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摊铺机行走系统工作原理

在 normal状态时，即s70处在图1所示位置，在摊铺机行走系统是由独立的行走控制mc硏h/32τ6控制。控制模抉输入24ⅴ电源，行走---杄s24向前和向后通过开关s24模抉输入模拟信号，而方向---杄通过调节可调电阻r17和r18输入信号，行驶及摊铺速通过rl5输入模拟信号。控制模抉经过ad转换器、计数器及微处理器等处理输出控制信控制信号是一定范围内可连续调节的电流，终实现比例电磁阀阀芯不同的位移，控压泵的流量，实现液压无级调速，同时由于摊铺机左右两侧的独立输岀，实现摊铺机直行转弯功

在 emergency状态时，s70切换至闭合状

通电，k23开关切换至左侧，控制模

块没有输入电源，停止工作k29和k30通电之后，k29开关和k30开关全部切换至 emergence状态下，通过行走操作杄s24手动控制摊铺机的前进和后退，通过r26调节摊铺机的行驶和摊铺速度，摊铺机转冋通过可调电阻r27分配左右行走两侧的电压，实现摊铺机直行、转弯功能

控制模块故障诊断

当摊铺机岀现行走系统故障时，要判断是不是由于控制模块引起，我们只需通过比较使用控制模抉和不使用控制模块时，摊铺机行走系统故障的变化来判使用控制模块时摊铺机行走系统存在故障，而不使用控制模抉时不存在行走系统故障，则可以判断控制模块在故障;若是使用与不使用控制模抉，擁铺机行走系统都存在同样的故障，则可以判断控制模块没有故障0开关置norma1状态时，摊铺机即为通过控制模块控制行走系统;当s70置于歐 ergency状态时，摊铺机即为不通过控制模块，使用手动控制行走系控制模块出现故障，则需通过检测人员检测维

摊铺机行走系统是摊铺机的重要组成部分，摊铺机行走系统能否正常工作直接影响摊铺机摊铺施工功能。而摊铺机行走功能的实现，是通---机交互界面、控制模块、电子线路及夜压系统相互传递、相互配合之后实现的。摊铺机行走系统若出现故障，宝马摊铺机保养，则可以通过以上

方面逐一检查排除

1人机交互界面

摊铺机上的人机交互界面即操作平台，它是将操作人员的要求和想法通---机交互界面传达给摊铺机，同时将摊铺机岀现的的问题、故障反映给操作人员。一旦摊铺机行走系统岀现故障，那么首先应当作平台排除和检查

1.1检查操作平台各个开关、操作杆以及按钮是否正常工作

操作人员的指令通过开关、操作杆及按钮的通断转化为电路控制指令，因此，开关、操作杄及钮能否正常开闭，调速计及转向杄等能否平滑动作直接决定操作指令能否正确、---的传对于行走系统的故障，操作平台应该着重检查行走开关、方向操作杆、转向---杆低速开关、紧急开关等，检查內容包括开关通断能力及灵敏性，对于连续性调节的---杆应检查可变电阻在---杆变化时电阻值变化的连绩性

1.2检查操作平台上的指示灯

通过操作台上指示灯，我们可以判断岀造成摊铺机行走系统故障的原因。刹车灯亮，表示剎车没有解除;速度传感器指示灯亮，表示速度传感器出现故障

1.3智能监测

随着电子智能技术的发展，智能显示技术已经越来越多的应用在摊铺机上。设置在智能显示平台上检査界面，通过开关按钮工作时在显示界面上出现的信息及数据判断出开关按钮是否正常工作，---简化了